使用platformIO編輯esp32更改波特率 取得連結 Facebook X Pinterest 以電子郵件傳送 其他應用程式 4月 25, 2021 使用platformIO編輯esp32更改波特率原由:因為使用VScode的外掛platformIO編程ESP32時,遇到一個問題是,波特率的預設是9600,所以在上傳ESP32只要開啓串口窗,會出現亂碼,此時只要加入一行設定代碼即可。方法:在platformIO的專案資料夾裡有一個platformio.ini,打開此文件。加入monitor_speed=115200,加入後存檔即可。 取得連結 Facebook X Pinterest 以電子郵件傳送 其他應用程式 留言
webserver控制伺服馬達-ESP32 8月 25, 2021 webserver控制伺服馬達-ESP32 伺服馬達對於微控板玩家一定是再熟悉不過,也是入門必學的元件之一,只是特別要注意如果要控制2個以上的伺服馬達,一定要使用外接電源或者PCA9685。 伺服馬達有很多款,小型常用的就屬SG-90,它是塑膠齒輪,還有一種是金屬齒輪 SG-90規格 工作電壓:4.8V. 轉矩:1.8kg-cm 運轉速度:0.1秒∕ 60度 轉動角度:最大90° 脈衝寬度範圍:500~2400µs. MG90S規格 金屬銅齒、空心杯電機、雙滾珠軸承 產品型號: MG90s . 扭力:2.0kg(4.8v) 運轉速度:0.11s(4.8v) 轉動角度:最大90°/180° 舵機類型:數字舵機 閱讀完整內容
ESP32-DC直流馬達測試 8月 02, 2021 ESP32-DC直流馬達測試 直流馬達是微控板常常在用的元件,最常搭配的是L298N 驅動裝置,因為如果把馬達直接接上微控板會導致燒掉 L298N驅動板 OUT1:直流電機A+端子 OUT2:直流電機 A – 端子 OUT3:直流電機B+端子 OUT4:直流電機 B – 端子 這裡要特別注意的地方 在底部,您有一個帶有 +12V、GND 和 +5V 的三接線端子。 一般用18650電池二~三顆供電的話接+12V和GND,如果要 額外接微控板例如esp32或arduino,在+5V和GND就是往外 供電給微控板的5V。 注意:如果供電超過12V,需要去掉跳線,給+5V端供電5V。 使能(Enble)引腳 如果您向使能 A 引腳發送 HIGH 信號,則電機 A 已準備好以最大速度進行控制; 如果向使能 A 引腳發送 LOW 信號,則電機 A 關閉; 如果發送PWM信號,則可以控制電機的速度。電機速度與占空比成正比。但是, 請注意, 對於小占空比,電機可能不會旋轉 ,並發出持續的嗡嗡聲。 閱讀完整內容
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