秤重感測器-HX711-ESP32
秤重感測器-HX711-ESP32
簡單介紹:
稱重傳感器將力轉換為可測量的電信號。電信號與施加的力成比例變化。有不同類型的稱重傳感器：應變計、氣動和液壓。在本教程中，我們將介紹應變式稱重傳感器。
應變計稱重傳感器由一個帶有應變計的金屬棒組成（在上圖中的白膠下方）。應變計是一種電子傳感器，用於測量物體上的力或應變。當對物體施加外力時，應變儀的電阻會發生變化，從而導致物體的形狀（在本例中為金屬棒）變形。電阻的變化與施加的負載成正比，這使我們能夠計算物體的重量。
通常，稱重傳感器有四個應變計連接在惠斯通電橋中（如下所示），使我們能夠獲得準確的電阻測量值。
通常，稱重傳感器有四個應變計連接在惠斯通電橋中（如下所示），使我們能夠獲得準確的電阻測量值。
接線方式:
紅色：VCC (E+)
黑色：GND (E-)
白色：輸出 - (A-)
綠色：輸出 + (A+)
黑色：GND (E-)
白色：輸出 - (A-)
綠色：輸出 + (A+)
安裝所須的函式庫
使用Arduino IDE
打開 Arduino IDE 並轉到 Sketch >Include Library> Manage Libraries。
搜索“HX711 Arduino Library”並安裝 Bogdan Necula 的庫。
搜索“HX711 Arduino Library”並安裝 Bogdan Necula 的庫。
可以在以下路徑看到波特率設制成15200,以及剛安裝好的庫
程式碼:
#include <Arduino.h>
#include "HX711.h"
// HX711 circuit wiring
const int LOADCELL_DOUT_PIN = 33;
const int LOADCELL_SCK_PIN = 32;
HX711 scale;
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.println("HX711 Demo");
Serial.println("Initializing the scale");
scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN);
Serial.println("Before setting up the scale:");
Serial.print("read: \t\t");
Serial.println(scale.read()); // print a raw reading from the ADC
Serial.print("read average: \t\t");
Serial.println(scale.read_average(20)); // print the average of 20 readings from the ADC
Serial.print("get value: \t\t");
Serial.println(scale.get_value(5)); // print the average of 5 readings from the ADC minus the tare weight (not set yet)
Serial.print("get units: \t\t");
Serial.println(scale.get_units(5), 1); // print the average of 5 readings from the ADC minus tare weight (not set) divided
// by the SCALE parameter (not set yet)
scale.set_scale(475.4);
//scale.set_scale(-471.497); // this value is obtained by calibrating the scale with known weights; see the README for details
scale.tare(); // reset the scale to 0
Serial.println("After setting up the scale:");
Serial.print("read: \t\t");
Serial.println(scale.read()); // print a raw reading from the ADC
Serial.print("read average: \t\t");
Serial.println(scale.read_average(20)); // print the average of 20 readings from the ADC
Serial.print("get value: \t\t");
Serial.println(scale.get_value(5)); // print the average of 5 readings from the ADC minus the tare weight, set with tare()
Serial.print("get units: \t\t");
Serial.println(scale.get_units(5), 1); // print the average of 5 readings from the ADC minus tare weight, divided
// by the SCALE parameter set with set_scale
Serial.println("Readings:");
}
void loop() {
Serial.print("one reading:\t");
Serial.print(scale.get_units(), 1);
Serial.print("\t| average:\t");
Serial.println(scale.get_units(10), 5);
scale.power_down(); // put the ADC in sleep mode
delay(5000);
scale.power_up();
}
以上的程式碼,可以發現數值並未完全歸零,而且秤出來和實際的重量會有誤差
解析:
匯入HX711.h模組
#include "HX711.h"
腳位設置
// HX711 circuit wiring
const int LOADCELL_DOUT_PIN = 33;
const int LOADCELL_SCK_PIN = 32;
setup()
通過調用 scale 對象的 begin() 方法並將 GPIO 作為參數傳遞來初始化稱重傳感器。
scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN);
它調用幾個方法，您可以使用這些方法來使用庫獲取讀數。
read()：從傳感器獲取原始讀數
read_average(number of readings)：獲取最新定義的讀數的平均值
get_value(number of readings)：得到最後定義的讀數減去皮重的平均值；
get_units（讀數）：獲取最後定義的讀數數減去皮重除以校準因子的平均值——這將以您所需的單位輸出讀數
Serial.println("Before setting up the scale:");
Serial.print("read: \t\t");
Serial.println(scale.read()); // print a raw reading from the ADC
Serial.print("read average: \t\t");
Serial.println(scale.read_average(20)); // print the average of 20 readings from the ADC
Serial.print("get value: \t\t");
Serial.println(scale.get_value(5)); // print the average of 5 readings from the ADC minus the tare weight (not set yet)
Serial.print("get units: \t\t");
Serial.println(scale.get_units(5), 1); // print the average of 5 readings from the ADC minus tare weight (not set) divided
// by the SCALE parameter (not set yet)
在下面的行中，不要忘記插入您的校準因子。它使用 set_scale() 方法。
其挎號裡的值,視自己使用標準電秤量測出來的值填入挎號中。
scale.set_scale(475.4);
//scale.set_scale(475.4);
然後，調用 tare() 方法對秤進行去皮。
scale.tare(); // reset the scale to 0
完成此設置後，秤應該準備好以您所需的單位獲得準確的讀數。該示例調用了相同的先前方法，以便您可以看到設置比例之前和之後的差異。
Serial.println("After setting up the scale:");
Serial.print("read: \t\t");
Serial.println(scale.read()); // print a raw reading from the ADC
Serial.print("read average: \t\t");
Serial.println(scale.read_average(20)); // print the average of 20 readings from the ADC
Serial.print("get value: \t\t");
Serial.println(scale.get_value(5)); // print the average of 5 readings from the ADC minus the tare weight, set with tare()
Serial.print("get units: \t\t");
Serial.println(scale.get_units(5), 1); // print the average of 5 readings from the ADC minus tare weight, divided
// by the SCALE parameter set with set_scale
Serial.println("Readings:");
loop()
在 loop() 中，該示例以兩種不同的方式調用 get_units() 方法：獲取單個讀數（不帶任何參數）和獲取最後 10 個讀數的平均值。
Serial.print("one reading:\t");
Serial.print(scale.get_units(), 1);
Serial.print("\t| average:\t");
Serial.println(scale.get_units(10), 5);
它使用 power_down() 方法關閉讀取傳感器的 ADC。然後，它等待 5 秒，為 ADC 加電 (power_up())，然後循環 () 重複。因此，您將每 5 秒在串行監視器上獲得新讀數。
scale.power_down(); // put the ADC in sleep mode
delay(5000);
scale.power_up();
最後把它做個簡化:
#include "HX711.h"
// HX711 circuit wiring
const int LOADCELL_DOUT_PIN = 33;
const int LOADCELL_SCK_PIN = 32;
HX711 scale;
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.println("HX711 Demo");
Serial.println("Initializing the scale");
scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN);
scale.set_scale(475.5);
scale.tare(); // reset the scale to 0
Serial.println("Readings:");
}
void loop() {
Serial.print("秤重數值:\t");
Serial.print(scale.get_units(10), 1);
Serial.println("g");
scale.power_down(); // put the ADC in sleep mode
delay(5000);
scale.power_up();
}
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