esp32筆記（C/C++）

 mpu6050螺陀儀+3D物件(node-red)-esp32

 MPU-6050&webServer網頁顯示-ESP32 實驗目標: 此次實驗要把實時量測的xyz值顯示於網頁上。 MPU-6050簡介 MPU-6050 IMU （慣性測量單元）是一個 3 軸加速度計和 3 軸陀螺儀傳感器。加速度計測量重力加速度，陀螺儀測量旋轉速度。此外，該模塊還測量溫度。該傳感器非常適合確定移動物體的方向。 MPU-6050 是一個帶有 3 軸加速度計和 3 軸陀螺儀的模組。 陀 螺儀- 用於測量旋轉速度 (rad/s)，這是角度位置沿 X、Y 和 Z 軸（滾動、俯仰和偏航）隨時間的變化。這使我們能夠確定物體的方向。 加 速度計- 測量加速度它可以感應重力 (9.8m/s2) 等靜態力或振動或運動等動態力。  MPU-6050  測量 X、Y 和 Z 軸上的加速度。理想情況下，在靜態物體中，Z 軸上的加速度等於重力，並且在 X 和 Y 軸上應為零。 加 速度計- 可以使用三角法計算橫滾角和俯仰角。但無法計算偏航。 接線 須匯入的程式庫 Adafruit_MPU6050 Adafruit_Sensor ESPAsyncWebServer 程式碼 #include   <Arduino.h> //包含 MPU-6050 傳感器所需的庫：Adafruit_MPU6050 和 Adafruit_Sensor。 #include   <Adafruit_MPU6050.h> #include   <Adafruit_Sensor.h> #include   <WiFi.h> #include   <ESPAsyncWebServer.h> //wifi帳密 const   char  * ssid  =  "CTK" ; const   char  * password  =  "ctk674011" ; Adafruit_MPU6050   mpu ; AsyncWebServer   server ( 80 ); //html const ...

 MPU-6050加速度-陀螺儀-溫度傳感器-ESP32 實驗目標: MPU-6050 IMU（慣性測量單元）是一個 3 軸加速度計和 3 軸陀螺儀傳感器。加速度計測量重力加速度，陀螺儀測量旋轉速度。此外，該模塊還測量溫度。該傳感器非常適合確定移動物體的方向。 MPU-6050簡介 MPU-6050 是一個帶有 3 軸加速度計和 3 軸陀螺儀的模組。 陀 螺儀- 用於測量旋轉速度 (rad/s)，這是角度位置沿 X、Y 和 Z 軸（滾動、俯仰和偏航）隨時間的變化。這使我們能夠確定物體的方向。 加 速度計- 測量加速度它可以感應重力 (9.8m/s2) 等靜態力或振動或運動等動態力。  MPU-6050 測量 X、Y 和 Z 軸上的加速度。理想情況下，在靜態物體中，Z 軸上的加速度等於重力，並且在 X 和 Y 軸上應為零。 加 速度計- 可以使用三角法計算橫滾角和俯仰角。但無法計算偏航。 接線 須匯入的程式庫 Adafruit_MPU6050 Adafruit_Sensor Adafruit_SSD1306 -後半段會用到 程式碼1 使用範例並上傳 #include   <Arduino.h> //包含 MPU-6050 傳感器所需的庫：Adafruit_MPU6050 和 Adafruit_Sensor。 #include   <Adafruit_MPU6050.h> #include   <Adafruit_Sensor.h> //創建一個名為 mpu 的 Adafruit_MPU6050 對象來處理傳感器。 Adafruit_MPU6050   mpu ; void   setup () {    Serial . begin ( 115200 );   //初始化 MPU-6050 傳感器。    if  (! mpu . begin ()) {      Serial . println ( "Sensor init...