ESP32-DC直流馬達測試 直流馬達是微控板常常在用的元件,最常搭配的是L298N 驅動裝置,因為如果把馬達直接接上微控板會導致燒掉 L298N驅動板 OUT1:直流電機A+端子 OUT2:直流電機 A – 端子 OUT3:直流電機B+端子 OUT4:直流電機 B – 端子 這裡要特別注意的地方 在底部,您有一個帶有 +12V、GND 和 +5V 的三接線端子。 一般用18650電池二~三顆供電的話接+12V和GND,如果要 額外接微控板例如esp32或arduino,在+5V和GND就是往外 供電給微控板的5V。 注意:如果供電超過12V,需要去掉跳線,給+5V端供電5V。 使能(Enble)引腳 如果您向使能 A 引腳發送 HIGH 信號,則電機 A 已準備好以最大速度進行控制; 如果向使能 A 引腳發送 LOW 信號,則電機 A 關閉; 如果發送PWM信號,則可以控制電機的速度。電機速度與占空比成正比。但是, 請注意, 對於小占空比,電機可能不會旋轉 ,並發出持續的嗡嗡聲。