mills()替代delay()的實驗

記得在網路上看到一些教學，提到delay()的狀態下會停止部件的

運作，這樣會暫停包含在整個及函式裡的程式碼。

mills()函式返回型別為 unsigned long 的無符號變數

以下是呼叫mills()印出來的數值

unsigned long currenTime;

void setup(){

    Serial.begin(115200);

}

void loop(){

    currenTime=millis();

    Serial.println(currenTime);

    delay(1000);

}

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--- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters

--- Miniterm on COM10  115200,8,N,1 ---

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7033

8033

9033

10033

11033

12033

13033

14033

15033

16033

17033

18033

19033

20033

可以看到它以1000毫秒一直往上增加，所以這可以紀錄經過的時間

和取得當下的經過的時間。

我自己理解的寫法公式

如果(新的時間 — 舊的時間 >= 暫停週期的時間)

        舊的時間=新的時間

我以控制LED為練習

上傳之後,LED會一秒閃爍一次，和delay()有一樣的作用

const int led=18;

int ledSatus=LOW;

unsigned long oldTime=millis();

void setup(){

    Serial.begin(115200);

    pinMode(led, OUTPUT);

    ledSatus=LOW;

}

void loop(){

    unsigned long newTime=millis();

    if (newTime-oldTime>=1000){

        oldTime=newTime;

        if (ledSatus==LOW){

            ledSatus=HIGH;

        }else{

            ledSatus=LOW;

        }

        digitalWrite(led, ledSatus);

    }

}